multi sensore陀螺仪-pg游戏麻将胡了

multi sensor由3轴陀螺仪(z轴由i-fog、 x和y轴由mems陀螺仪)和加速度计构成，检测角速度和加速度，进而计算姿势角(滚转角、俯仰角)和方位角。
另外，也可以作为使用从外部gnss接收器输入的位置、速度等信息和从外部输入的速度数据的复合导航装置使用，是实现了自动驾驶所需的精度的惯性测量装置。